Примеры выполненных проектов

1. Проблема (Слабое место производства)
Производственная линия по выпуску пирожков для крупной сети ресторанов быстрого обслуживания работала на износ, но не справлялась с пиковыми нагрузками.

Основные боли заказчика:

Хрупкий продукт: Пирожки имеют нежную структуру и маслянистую поверхность. Механические захваты оставляли вмятины, ломали корочку. Ручная укладка приводила к деформации.

Высокая текучесть кадров: Монотонный труд на участке упаковки. Работа в условиях горячего цеха. Люди не выдерживали, нанимали постоянно 4–5 человек в смену.

Скорость: Ручная укладка не позволяла разогнать линию выше 10–12 тыс. изделий в час, что тормозило отгрузку в рестораны.

Гигиена: Человеческий фактор — риск попадания инородных тел, необходимость дополнительных санитарных зон.

Задача-челлендж: Робот должен брать пирожок с ленты, не повреждая золотистую корочку и не оставляя следов на масле/глазури. Скорость — молниеносная, чтобы успеть за потоком.

2. Наше решение (Инжиниринг под ключ)
Мы спроектировали роботизированный технологический комплекс (РТК) на базе высокоскоростного дельта-робота.

Особенности реализации:

«Умный» захват:

Разработан специальный вакуумный манипулятор с сотами малого диаметра.

Подобрана пищевая силиконовая присоска с анатомической формой (повторяет изгиб пирожка).

Фишка: Настроено «мягкое касание» — датчик давления останавливает опускание захвата в момент контакта. Пирожок не сдавливается, а «прилипает» к присоске без деформации.

Высокоскоростная синхронизация:

Дельта-робот работает в связке с конвейером.

Система технического зрения (опционально) или энкодеры на линии: робот «видит» движущийся пирожок, захватывает его на лету без остановки потока.

Формирование порции:

Производительность: 18 000 пирожков в час.

Упаковка по 30 штук в лоток/гофрокороб.

Робот собирает группу, затем укладывает с высокой плотностью (без зазоров, но без давления).

Адаптация под продукт:

Возможность быстрой переналадки под разные размеры пирожков (с мясом, с картошкой, сладкие).

Калибровка захвата под разную степень маслянистости (регулировка вакуума).

1. Ситуация  
Производство бумажной продукции столкнулось с «бутылочным горлышком» на этапе упаковки.
Проблемы:

Высокая нагрузка на персонал: готовые стопки бумаги/тетрадей вручную перекладывались с конвейера на паллеты.

Человеческий фактор: брак при укладке, бой углов продукции.

Невозможность нарастить объемы: линия работала на пределе мощностей операторов.

Ограниченность пространства: стандартные решения не подходили из-за плотной компоновки цеха.

Цель: Увеличить скорость укладки и исключить ручной труд, не расширяя производственные площади.

2. Решение 
Нами было предложено не менять линию полностью, а «вживить» в существующую инфраструктуру промышленного робота.

Комплекс работ:

Аудит и доработка конвейера:

Усилена рама существующего конвейера для исключения вибраций.

Установлены датчики позиционирования продукции и синхронизации.

Роботизация:

Интегрирован 4-х осевой промышленный робот-манипулятор.

Разработан специальный вакуумный захват (с учетом хрупкости бумаги), исключающий вмятины и царапины.

Программирование:

Написана логика динамического приема продукции (робот «догоняет» движение ленты).

Реализована схема многослойной укладки «в перевязку» для устойчивости паллеты.

Почему это сложно? Интеграция проводилась в стесненных условиях. Робот встал на место одного из операторов, не нарушив пешеходные зоны и зоны обслуживания оборудования.

1. Ситуация  
Производство металлических изделий на прессе столкнулось с последствиями тяжелых условий работы оператора - подача заготовок в пресс весом 20кг и выгрузка готового изделия. По окончанию смены рабочие испытывали проблемы с поясницей и брали больничный.

 

Проблема - совместная работа оператора и промышленного робота. (необходимо было сохранить возможность работы оператора для ориентации заготовки и контроль качества и доработку изделия на прессе при необходимости).

 

Цель: Максимально снизить нагрузку на людей при работе с прессом

2. Решение 

Разработан специальный захват для работы со всем ассортиментом пластин и готовых изделий.

Установлен 6-осевой 50кг. промышленный робот сбоку от пресса, чтобы исключить столкновение с оператором при работе с прессом (поправка , поворот заготовки).

3. Результаты
Внедрение РТК позволило заказчику минимизировать работу оператора с тяжелыми заготовками и сохранить работоспособность персонала.